modelec/Modelec-ROS2
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demarage du robot #13

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Si la tirette est activée à un moment random dans l'initialisation alors lorsque choisi l'équipe le robot démarre directement.

TODO :

  • faire en sorte que la tirette soit prise en compte uniquement lorsque l'équipe est sélectionnée
Originally created by @Ackimixs on GitHub. Originally assigned to: @Ackimixs on GitHub. Si la tirette est activée à un moment random dans l'initialisation alors lorsque choisi l'équipe le robot démarre directement. TODO : - faire en sorte que la tirette soit prise en compte uniquement lorsque l'équipe est sélectionnée
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