modelec/detection_adversaire
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mirror of https://github.com/modelec/detection_adversaire.git synced 2026-05-09 04:45:25 +02:00
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  • C++ 97.4%
  • CMake 2.6%
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ackimixs a51f867d3e atomic
2024-07-01 18:12:49 +02:00
src atomic 2024-07-01 18:12:49 +02:00
.gitignore First test : start/stop motor & laser 2024-01-15 21:49:17 +01:00
CMakeLists.txt lib 2024-05-19 11:32:46 +02:00
LICENSE Initial commit 2024-01-13 14:00:31 +01:00
README.md Implementation detection points interieur de la table + CMakeLists propre 2024-01-23 22:32:32 +01:00

README.md

detection_adversaire

Script de détection de l'adversaire par LIDAR en fonction de la position du robot

Dependances

Le SDK rplidar_sdk soit être installé et compilé. Son chemin est à renseigner dans le CMakeLists.txt

Compilation

cmake -B build

cd build

make

Demarrage

Dans build :

./lidar